HT32 MCU 使用RT-Thread 操作系统应用范例
RT-Thread(Real Time-Thread)是一款面向嵌入式系统的开源实时操作系统，具有优秀的可裁剪性和可拓展性。其设计目标是为嵌入式设备提供一个高效、小巧的实时内核，适用于从单片机到Arm® Cortex®-M/R、MIPS、X86、RISC-V等不同架构的嵌入式系统。由于RT-Thread遵循了Apache 2.0开源许可协议，这意味着开发者可以放心地在商业产品中免费使用RT-Thread的内核和元件，不需要公开私有代码，只需在产品的相关文件或说明书中注明“基于RT-Thread系统”或“Powered by RT-Thread”即可。
本文将介绍RT-Thread的环境准备、RT-Thread的系统裁剪、Env工具依赖脚本、片上外设驱动的编写方法以及HT32 MCU在RT-Thread上的移植应用。
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